Инерциальная система отсчёта (ИСО) — система отсчёта, в которой все свободные тела движутся прямолинейно и равномерно или покоятся. Эквивалентной является следующая формулировка, удобная для использования в теоретической механике. Другими словами результаты измерений не зависят от выбранной координаты.

Неинерциальная система отсчёта (НСО) — система отсчёта, в которой не выполняются законы Ньютона, а действуют силы инерции. НСО это такая система которая движется прямолинейно равномерно, относительно ИСО.